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这会儿承光殿里人是真的多，什么打造铜皮的，制管的，造黏土模的，铰孔的，打磨的等等，各色匠户那都是一屋一屋的。毕懋康、宋应星和孙元化都在带着人拼命的造蒸汽机呢，王徵则带着人在外面的车轮舸上忙活。为了改造方便，他们最终选择了双活塞驱动，也就是两个脚踏板，每个脚踏板上加一个蒸汽活塞，这样一来，车轮舸的内部结构就不需要做什么改动了。